CH585 RF_Basic例程讲解含单向和双向发送

CH585_RF基础通讯例程见下图路径：

1、RF初始化参数配置

/******************************************************************************** @fn      RFRole_Init** @brief   RF应用层初始化** @param   None.** @return  None.*/
void RFRole_Init(void)
{rfTaskID = TMOS_ProcessEventRegister( RFRole_ProcessEvent );{rfRoleConfig_t conf ={0};conf.TxPower = LL_TX_POWEER_4_DBM;//配置初始发射功率conf.rfProcessCB = RF_ProcessCallBack;//注册RF中断回调conf.processMask = RF_STATE_RX|RF_STATE_RX_CRCERR|RF_STATE_TX_FINISH|RF_STATE_TIMEOUT;//配置RF中断事件RFRole_BasicInit( &conf );//RF初始化
    }{gParm.accessAddress = 0x71762345;//配置默认通信地址gParm.crcInit = 0x555555;//初始化CRC校验和,一般不做修改// 配置PHY类型gParm.properties = LLE_MODE_PHY_2M;//配置2M模式// 配置重传间隔，发送次数大于1时有效,和TxParam.sendCount配合使用gParm.sendInterval = 1999*2;// 配置发送稳定时间gParm.sendTime = 10*2;//单向发送用不到,可配置为0;如果需要对方回复ACK,这个值不建议低于10*2,用于发送时等待PLL稳定RFRole_SetParam( &gParm );}
}

 

 

2、发送方和接收方参数配置

    // TX相关参数，全局变量
    {gTxParam.accessAddress = gParm.accessAddress;//配置初始通信地址gTxParam.crcInit = gParm.crcInit;//配置初始化CRC校验和gTxParam.properties = gParm.properties;//配置通信模式gTxParam.sendCount = 1;//配置重传间隔，发送次数大于1时有效,0和1都代表只发一次,无重传gTxParam.txDMA = (uint32_t)TxBuf;//TxDMA配置
    }// RX相关参数，全局变量
    {gRxParam.accessAddress = gParm.accessAddress;//配置初始通信地址gRxParam.crcInit = gParm.crcInit;//配置初始化CRC校验和gRxParam.properties = gParm.properties;//配置通信模式gRxParam.rxDMA = (uint32_t)RxBuf;//RxDMA配置
    }PFIC_EnableIRQ( BLEB_IRQn );PFIC_EnableIRQ( BLEL_IRQn );//使能BLE中断,中断方式接收PRINT("rf role init.id=%d\n",rfTaskID);

 

 

3、定时器中断配置，演示发送方发送数据，为了不影响RF接收数据的响应时间，配置了中断嵌套，允许其他中断打断

    TMR0_TimerInit( GetSysClock() / RF_DEVICE_PERIDOC );//4k速率发送,125us进一次中断TMR0_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断PFIC_SetPriority( TMR0_IRQn, 0x80 );PFIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);

 

 

4、定时器中断函数

__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0 定时中断
{if(TMR0_GetITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END)){TMR0_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); // 清除中断标志// 初始化发送的数据#define TEST_DATA_LEN 4TxBuf[0] = 0x55;//帧头,数据自定义TxBuf[1] = TEST_DATA_LEN;//数据长度,不包含第一字节和第二字节,用于告知底层数据包整体长度//TxBuf长度=2+TEST_DATA_LENTxBuf[2]++;TxBuf[3] = gRssi;//RSSI是通过其他地方赋值过来的,不代表这个字节固定代表RSSITxBuf[4] = 0;TxBuf[5] = 0;rf_tx_start( TxBuf );//启动DMA发送
    }
}

 

 

5、RF发送函数

/*** @brief   rf发送数据子程序** @param   pBuf - 发送的DMA地址** @return  None.*/
__HIGH_CODE
void rf_tx_start( uint8_t *pBuf )
{RFIP_SetTxStart( );//配置寄存器启动发送,需要一定时间,在此期间可以配置下面的频点和数据准备// 配置发送的频点gTxParam.frequency = TEST_FREQUENCY;//配置频点// 发送的DMA地址gTxParam.txDMA = (uint32_t)pBuf;
//    gTxParam.accessAddress = gParm.accessAddress; // 发送同步字
//    gTxParam.sendCount = 1;  // 发送次数RFIP_SetTxParm( &gTxParam );//启动发送
}

 

 

6、配置Rx通信频点，配置Rx接收窗口时间

/*** @brief   rf接收数据子程序** @param   None.** @return  None.*/
__HIGH_CODE
void rf_rx_start( void )
{// 配置发送的频点gRxParam.frequency = TEST_FREQUENCY;// 配置接收的超时时间，0则无超时gRxParam.timeOut = 80*2;//单位0.5us//RF发送完切至Rx等待应答时,超时时间需要经过简单计算:对方在收到前导码数据后,由Rx态转变为Tx耗时约24us，等待Tx发送稳定sendtime=10us,RF数据包回复约10字节(2M速率1字节约4us)共40us,//建议配置超时时间至少为80us,如果代码处理还有耗时,建议再加上一些余量
//    gRxParam.accessAddress = gParm.accessAddress; // 接收同步字RFIP_SetRx( &gRxParam );//启动接收,打开接收窗口
}

 

 

 

7、发送结束后，会间隔一定时间，在中断里收到此次发送的状态回调，

如果发送成功，则进入RF_STATE_TX_FINISH中断，切换至接收态，打开接收窗口，在打开接收窗口后，根据主动配置的超时时间：

①如果超时，进入RF_STATE_TIMEOUT中断，选择丢包还是重传，重传需主动调用rf_tx_start再次发送

②如果在接收窗口期间内正确接收到了数据包，则进入RF_STATE_RX，用户可选择主动下发下一包

/******************************************************************************** @fn      RF_ProcessCallBack** @brief   rf中断处理程序** @param   sta - 中断状态.*          id - 保留** @return  None.*/
__HIGH_CODE
void RF_ProcessCallBack( rfRole_States_t sta,uint8_t id  )
{if( sta&RF_STATE_RX )//要么收到数据进RF_STATE_RX,要么没收到数据进入RF_STATE_TIMEOUT,二者进其一
    {rf_rx_process_data();//接收成功，获取完整数据
    }if( sta&RF_STATE_RX_CRCERR )//如果收到对方回复的数据后，校验结果与CRC不符会进入该中断
    {PRINT("nak@crc\n");}if( sta&RF_STATE_TX_FINISH )//底层发送成功后,会将发送成功状态通过中断函数报上来
    {
#if( WAIT_ACK )rf_rx_start( );//发送结束，等待对方收到数据校验前导码,打开接收窗口
#endifgTxCount ++;//可统计每秒钟发送成功的数据包数量
    }if( sta&RF_STATE_TIMEOUT )//打开接收窗口，超过配置的gRxParam.timeOut后，进入接收超时，
    {//此处可配置重传PRINT("timeout\n");//如果超时，在这里重新发送
    }
}