MODULE MainModule
PROC Main()
WHILE TRUE DO MoveJ pHome, v1000, z50, tool0;Place_1:SearchL\Stop, di_Crash1\NegFlank, pfound1, Offs(pPlace,0,0,0), v100, tGriper\WObj:=CurWobj;//NegFlank信号取反，从pfound1开始检测到pPlace点位 IF di_Crash1 =0 THEN GOTO Place_2;//碰撞到了，跳转到回退处理行ENDIF
Place_2:IF di_Crash1 =0 THEN //判断是否有碰撞，避免误入程序pfound1:=CRobT(\Tool:=tGriper\WObj:=CurWobj);MoveL offs(pfound1,0,0,100), vMidLoad, fine, tGriper\WObj:=CurWobj;//回退100Setgo go_Error, 1;//给PLC报错PulseDO\PLength:=1,do_RobError;Stop;Setgo go_Error, 0;GOTO Place_1;//再启动时再次进入运动程序ENDIFENDWHILE
ENDPROC
abb机器人碰撞回退程序
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HTML打包工具EXE工具一机一码激活码计算器小程序版
近期我们收到一些HTML一键打包EXE工具老用户反馈, 他们在使用一机一码离线功能的时候, 遇到如下的问题：外调试时突然需要激活码，手边没电脑急死人！客户现场网络受限，手机能操作就好了每次都要开电脑太麻烦，能移动端解决吗？
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针对用户集中反馈的"离线激活码…
20222227 实验一《Python程序设计》实验报告
20222227 2024-2025-2 《Python程序设计》实验一报告
课程：《Python程序设计》
班级： 2222
姓名： 赫连紫阳
学号： 20222227
实验教师：王志强
实验日期：2025年3月12日
必修/选修： 公选课
一、实验内容
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【STM32】超好用的开源按键状态系统lwbtn，以及超详细的移植教程
在 button_event_handler 按钮事件处理函数中，按键按下分为：按下，释放；按下类型又分为：单击、双击、持续按下。
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你可以在 …
![rp2040笔记[1]-使用embassy实现呼吸灯并通过命令行切换状态](https://img2024.cnblogs.com/blog/1048201/202503/1048201-20250318200821899-101119469.png)
rp2040笔记[1]-使用embassy实现呼吸灯并通过命令行切换状态
使用rust的embassy在rp2040芯片核心板实现呼吸灯.摘要
使用rust的embassy在rp2040芯片核心板实现呼吸灯.
关键词
rust;embassy;rp2040;blink;pwm;
关键信息项目地址:[https://github.com/ByeIO/byeefree.rp2040_quad.embassy][package]
edition = "2021"
name = &quo…
014 登入页-Element-Plus的图标引入和使用
1、安装图标
2、使用
这里我们用全局注册的方法 放到这里
现在我们换一种方式
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新建文件register-icons.ts （注册图标）这页这样写这段代码是使用 JavaScript（或可能是 TypeScript，从 app: any…
20242405 实验一《Python程序设计》实验报告
20242405 2024-2025-2 《Python程序设计》实验一报告
课程：《Python程序设计》
班级： 2424
姓名： 孙煜麟
学号：20242405
实验教师：王志强
实验日期：2025年3月12日
必修/选修： 公选课
1.实验内容
1．熟悉Python开发环境；
2．练习Python运行、调试技能
3．编写程序，练习…
day：24 python——类的三大特性
python三大特性:封装,多态,继承
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1、封装：封装就是隐藏对象一些不希望外部所访问到的属性和方法，保证安全
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3、封装相当于一个黑盒子，我们将事务相…
探秘Transformer系列之（15）--- 采样和输出
从零开始解析Transformer，目标是：(1) 解析Transformer如何运作，以及为何如此运作，让新同学可以入门；(2) 力争融入一些比较新的或者有特色的论文或者理念，让老鸟也可以有所收获。探秘Transformer系列之（15）--- 采样和输出
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c语言02_数据类型上
一、c是怎么变成汇编的
1、裸函数是编译器不管的
⑴写一个空函数（里面什么都不写），f7f5打开反汇编f11打开jmp什么都没写里面还是有一大堆（是编译器和连接器做的）⑵裸函数f7f5查看反汇编找到调用的函数0040D708f11打开再f11打开，里面一行汇编代码都没有⑶
①空函数
f7f5运…
win11家庭版24H2，使用VMware虚拟机问题
一、安装VMware，提示 “安装程序检测到主机启用了 Hyper-v或 Device/credential Guard。。。”，我勾选了自动安装WHP后点击下一步，完成了VMware的安装。二、解压了一个虚拟机，用VMware打开并选择已复制虚拟机，出现“此平台不支持虚拟化”的错误，点击“是”也无法打开虚拟…
