下图为污损的料盘
料盘污损会导致以下问题：
1.料盘里面缺料但是后面料仓就是不送料
柔性振动系统里面设置了加料个数，下图里面设置为15，表示如果相机识别区域里面的总阴影面积<15个零件面积，料仓加一次料。
下图红框是识别区域，里面一道道横杠就是污损导致的阴影，这些阴影面积会欺骗视觉，以为料盘里面有比实际数量更多的料，于是迟迟不加料。
2.多次振动并拍照始终没有OK件
视觉系统是通过搜索画面里面有没有边缘轮廓跟模板一样的零件，来判断是否有OK件的。
下图黄色区域内，因为横杠的出现，这片区域哪怕有OK件，也识别不出来。
如何处理？
1.通知产线setter，用泡酒精的抹布把每一个槽都擦干净，增强透光。
2.已尝试更换了新材料的料盘，希望能够更加易于清理擦拭。
