杂题 I
P5471 [NOI2019] 弹跳
本题有简单的 KDT 优化建图做法，可以不建出边，而是对于每一弹跳机在 KDT 上查询。
与之类似的，我们还有更优秀的方法。
以下，我们称一个点被扩展，就是说将它的出边进行松弛，说一个点被松弛，就是通过其他点更新了起点到它的最短路长度。
根据 Dijkstra 的性质，距离起点最近的点被扩展后，它就不会再次被扩展。那么对于起点，它会一次性将一个矩形内的节点全部扩展之后，这些点不会再次被扩展，也不可能再被松弛了，因此如果你维护了一个数据结构之类的东西，他们就可以从树上被删除了。
我们用线段树套 set 维护这个即可。
