伺服运动控制系统相关介绍大家可以查看运动控制专栏，这篇文章主要讨论常用的伺服取料机构的控制问题。常用运动控制文章链接如下：

EtherCAT总线运动控制学习笔记（RXXW_Dor）_ethercat控制字_RXXW_Dor的博客-CSDN博客说到总线控制，就要说到报文、对象字典、PN通信我们大部分会说报文，EtherCAT通信我们常说对象字典，叫法不一样，但是原理基本一致，下面我们简单认识下上面是对象字典。_ethercat控制字https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/127715836

1、伺服取料机构

未完待续...