arduino - NUCLEO-H723ZG - test-编程知识

文章目录

- arduino - NUCLEO-H723ZG - test
- 概述
- 笔记
- 物理串口
- 软串口
- 备注
- END

arduino - NUCLEO-H723ZG - test

概述

准备向NUCLEO-H723ZG上移植西门子飞达控制的Arduino程序.
先确认一下知识点和效果.

笔记

物理串口

NUCLEO-H723ZG在STM32 Arduino 库中, 只提供了一个串口 Serail.
先看看这个串口在板子上哪个位置?
官方板子的左右, 各有一个USB接口.

物理连接
在这里插入图片描述
左边USB端口是Arduino用的SWD端口, 用来上传程序和单步调试. 插入电脑后, 电脑上会出现一个虚拟串口.
右边USB端口插入后, 电脑上没有虚拟串口出现.

测试程序

void setup() {// put your setup code here, to run once:// Serial.begin(9600); // basic usage// HardwareSerial.h
//   #ifdef UART_WORDLENGTH_7B
//   #define SERIAL_7N1 0x04
//   #define SERIAL_7N2 0x0C
//   #define SERIAL_6E1 0x22
//   #define SERIAL_6E2 0x2A
//   #define SERIAL_6O1 0x32
//   #define SERIAL_6O2 0x3A
// #endif
// #define SERIAL_8N1 0x06
// #define SERIAL_8N2 0x0E
// #define SERIAL_7E1 0x24
// #define SERIAL_8E1 0x26
// #define SERIAL_7E2 0x2C
// #define SERIAL_8E2 0x2E
// #define SERIAL_7O1 0x34
// #define SERIAL_8O1 0x36
// #define SERIAL_7O2 0x3C
// #define SERIAL_8O2 0x3ESerial.begin(9600, SERIAL_8N1); // advance usage}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:do {Serial.println("hello");delay(1000);} while (true);
}

上传程序后, 用串口助手打开电脑上的虚拟串口(由开发板左边USB插入虚拟出的串口). 可以看到开发板程序通过串口Serial发来的信息.
在这里插入图片描述
通过实验可知, Arduino程序可用的串口只能是和左边USB-SWD端口重合的虚拟串口. 右边的USB端口在Arduino程序中没有作用.

虽然只有一个USB端口来调试和通讯, 但是开发板虚拟出来的串口和单步用的SWD端口并不冲突, 可以同时进行.

软串口

对于飞达控制板, 因为都是用串口来操作, 没有那么多物理串口, 只能是用软串口.
对软串口的使用细节做了测试.
硬件连接如下:
在这里插入图片描述

这2个软串口是直接从NUCLEO-H723ZG的GPIO引出来的, 只要对这2个软串口的使用清楚了就行了.
其他软串口经过了30V到飞达, 不好写测试程序. 用法和这2个软串口相同.

测试程序如下:


#include <SoftwareSerial.h>// SoftwareSerial(uint16_t receivePin, uint16_t transmitPin, bool inverse_logic = false);// UART_DEBUG1_TX D16_CN7_1, UART_DEBUG1_RX D15_CN7_2
SoftwareSerial UartDebug1(15, 16);// UART_DEBUG2_TX D17_CN7_3, UART_DEBUG2_RX D14_CN7_4
SoftwareSerial UartDebug2(14, 17);void setup() {// put your setup code here, to run once:// Serial.begin(9600); // basic usage// HardwareSerial.h//   #ifdef UART_WORDLENGTH_7B//   #define SERIAL_7N1 0x04//   #define SERIAL_7N2 0x0C//   #define SERIAL_6E1 0x22//   #define SERIAL_6E2 0x2A//   #define SERIAL_6O1 0x32//   #define SERIAL_6O2 0x3A// #endif// #define SERIAL_8N1 0x06// #define SERIAL_8N2 0x0E// #define SERIAL_7E1 0x24// #define SERIAL_8E1 0x26// #define SERIAL_7E2 0x2C// #define SERIAL_8E2 0x2E// #define SERIAL_7O1 0x34// #define SERIAL_8O1 0x36// #define SERIAL_7O2 0x3C// #define SERIAL_8O2 0x3ESerial.begin(115200, SERIAL_8N1);  // advance usageSerial.println("v1.0.0.10 begin...\r\n");// Start each software serial portUartDebug1.begin(115200);  // 软串口只能简单的设置波特率, 其他通讯参数是默认的(N81)UartDebug1.listen();UartDebug1.write('U');UartDebug1.write('a');UartDebug1.write('r');UartDebug1.write('t');UartDebug1.write('1');UartDebug1.write('\r');UartDebug1.write('\n');UartDebug2.begin(115200);UartDebug2.listen();UartDebug2.write('U');UartDebug2.write('a');UartDebug2.write('r');UartDebug2.write('t');UartDebug2.write('2');UartDebug2.write('\r');UartDebug2.write('\n');
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:char inByte = '\0';int i = 0;char szBuf[256];do {memset(szBuf, 0, sizeof(szBuf));// sprintf(szBuf, "loop cnt : %d", ++i);// Serial.println(szBuf);// while (UartDebug1.available() > 0) {//   inByte = UartDebug1.read();//   UartDebug1.write(inByte);// }// 如果前面有UartDebug1的接收, UartDebug2的接收就不好使, 收不到东西// while (UartDebug2.available() > 0) {//   inByte = UartDebug2.read();//   UartDebug1.write(inByte);// }// UartDebug1.write('1');// UartDebug2.write('2');// 确实, 如果前面有其他软串口在接收东西, 后面的软串口就收不到发来的东西// 但是发送不受影响// 这种情况也就正好适合飞达控制原理图这种(多个飞达都是分别发送, 但是多个飞达的接收都是汇到了一根接收线的情况)// 如果将软串口作为调试串口, 也只适合上报信息, 用于接受信息进行处理就不合适了.// while (UartDebug1.available() > 0) {//   inByte = UartDebug1.read();//   UartDebug2.write(inByte);// }// Serial.println("sleep 1000\r\n");// 这种软串口只适合做纯发送或者纯接收.// 感觉多个软串口用的都是一个定时器做的UartDebug1.listen();while (UartDebug1.available() > 0) {inByte = UartDebug1.read();sprintf(szBuf, "UartDebug1 send me : %c", inByte);Serial.println(szBuf);}UartDebug2.listen();while (UartDebug2.available() > 0) {inByte = UartDebug2.read();sprintf(szBuf, "UartDebug2 send me : %c", inByte);  // 只有给串口2发送东西, 才能收到Serial.println(szBuf);}// 从软串口实现看, 监听接收的软串口只能是当前激活的一个, 所以无法做到用多个软串口来接收. 软串口性能有限啊/*bool SoftwareSerial::listen(){if (active_listener != this) {// wait for any transmit to complete as we may change speedwhile (active_out);if (active_listener != nullptr) {active_listener->stopListening();}rx_tick_cnt = 1; // 1 : next interrupt will decrease rx_tick_cnt to 0 which means RX pin level will be considered.rx_bit_cnt = -1; // rx_bit_cnt = -1 :  waiting for start bitsetSpeed(_speed);active_listener = this;if (!_half_duplex) {active_in = this;} else if (!active_out) {setRXTX(true);}return true;}return false;}*/// delay(1000);delay(1);} while (true);
}

通过测试, 发现软串口只能用于发送, 或者只能用于接收. 否则收不到软串口发来的内容.
原因: 软串口的实现使用定时器做的, 做接收的只能是一个软串口.

根据软串口的实现原理, 使用软串口的原理图, 也就像官方飞达控制板那样最理想.
每个飞达用一个GPIO模拟串口发送, 所有飞达的接收端都汇总到一个GPIO上, 用模拟串口接收来取回飞达的回答.
因为所有飞达的接收都接在一起了, 所以无法知道收到的内容是哪个飞达回答的.
所以要保证飞达硬件是好的, 不会没有问他, 自己主动上报.