Mahony 滤波算法参数自动调节方法 1. 基于无阻尼自由频率设计设置Kp、Ki参数[^1]2.基于时间常数设置Kp, Ki参数[^2][^3] 1. 基于无阻尼自由频率设计设置Kp、Ki参数1 2.基于时间常数设置Kp, Ki参数23 Gain-Scheduled Complementary Filter Design for a MEMS Based Attitude and Heading Reference System ↩︎ Mahony航姿算法的参数调节方法 ↩︎ 关于如何调节Mahony AHRS算法的参数 ↩︎