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安装Armadillo

官网：Armadillo官网
介绍：Armadillo C++ Library是一种C++的线性代数库，包含一些矩阵和向量的运算，可以选用高效的LAPACK和BLAS进行加速。
矩阵相关计算的文档：使用手册
安装之前：
使用Linux对应发行版的包管理器安装必要的组件

Fedora & Red Hat: cmake, openblas-devel, lapack-devel, arpack-devel, SuperLU-develUbuntu & Debian: cmake, libopenblas-dev, liblapack-dev, libarpack2-dev, libsuperlu-dev

安装依赖包：

sudo apt update
sudo apt install cmake libopenblas-dev liblapack-dev libarpack2-dev libsuperlu-dev

安装Armadillo:

sudo apt-get install libarmadillo-dev

安装目录：
头文件安装在：

/usr/include/

库文件安装在：

/usr/lib/x86_64-linux-gnu

寻找usr目录：

find usr forder: cd /usr

安装cmake

首先安装gcc和g++

sudo apt install gcc
sudo apt install g++

然后下载安装openssl（因为cmake与openssl存在依赖关系）
下载地址：openssl官网
进入download目录

tar -xvf openssl-1.1.1t.tar.gz
cd openssl-1.1.1t
./config --prefix=/usr/local --openssldir=/usr/local/openssl

然后下载安装cmake
下载地址：cmake官网

tar -xvf cmake-3.26.0-rc4.tar.gz
cd cmake-3.26.0-rc4
./bootstrap 
make
make install

cmake测试

cmake –version

安装成功

安装GTest测试库和Glog日志库

googletest官网
glog官网
先安装glog，再gtest，两个之间有依赖关系

mkdir build 在当前目录下创建一个build文件夹
cd build 进入刚创建的build文件夹
cmake ..
make -j8
make install

库文件在： /usr/local/lib/
头文件：/usr/local/include/
增加库寻找路径

vim ~/.bashrc
source ~/.bashrc

gtest安装

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
make install

库文件在： /usr/local/lib/
头文件：/usr/local/include/

安装Opencv

Opencv官网：Opencv官网

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

下载Opencv源码到用户下载目录：

执行命令：

cd 下载/
unzip opencv-4.8.0.zip
cd opencv-4.8.0/
mkdir build
cd build/
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j8
sudo make install

添加路径：

// 打开文件并编辑
sudo vim /etc/ld.so.conf
// 在文件末尾添加以下代码
/usr/loacal/lib
// 保存文件并关闭，运行以下代码
sudo ldconfig

配置环境：

// 编辑.bashrc文件
sudo vim /etc/bash.bashrc 
// 添加以下代码到文件末尾
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
// 关闭并保存.bashrc文件
// 执行命令
source /etc/bash.bashrc

此时输入以下命令，可能会报错，说找到不到OPencv

pkg-config opencv --modversionPackage opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found

解决方案：创建opencv.pc文件

cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig
cd pkgconfig
sudo touch opencv.pc

并在该文件中添加信息，注意这些信息需要与自己安装opencv时的库路径对应

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/libName: opencv
Description: The opencv library
Version:4.0.1
Cflags: -I${includedir}/opencv4
Libs: -L${libdir} -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann  -lopencv_core
~                                               

保存并退出文件，将文件导入到环境变量：

export  PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

测试：产生如下信息表示安装完成

jasmine@lhl:~/prj/KuiperInfer/build$ pkg-config --cflags --libs opencv
-I/usr/local/include/opencv4 -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

安装google benchmark

Google benchmark仓库地址：google benchmark官网
依次执行以下命令：

git clone https://github.com/google/benchmark.git
cd benchmark
cmake -E make_directory "build"
cmake -E chdir "build" cmake -DBENCHMARK_DOWNLOAD_DEPENDENCIES=on -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../
cmake --build "build" --config Release
cmake -E chdir "build" ctest --build-config Release
sudo cmake --build "build" --config Release --target install