AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N通过检测磁场信号强度，来判断此磁条相对于传感器位置。CNS-MGS-080N传感器使用8个点检测信号，模拟16点传感器信号进行输出。
本文重点介绍AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法。
1、 磁条规格
| 磁条型号 | CNS-MS-30N |
| 规格 | 1.2毫米*30毫米*50米 |
| 表面极性 | N极 |
| 安装方式 | 表面粘贴 |
磁场分布
| 型号 | CNS-MS-30S |
| 规格 | 1.2毫米*30毫米*50米 |
| 表面极性 | S极 |
| 安装方式 | 表面粘贴 |
磁场分布
2、磁条布置
2.1、平行磁条
磁条间距大于50mm距离
2.2、岔路磁条
为确保AGV岔路选择可靠稳定，粘贴岔路磁条时参考以下参数。
2.2.1、单岔路
2.2.2、双岔路
相邻岔路间距大于传感器检测范围。避免岔路选择错误。
提示
建议岔路选择时AGV运行速度控制在0.5m/s以内。以上条件均为参考条件不是限定条件，具体参考值也可根据AGV实际带负载情况测试得出。
2.3、重叠位置处理
2.3.1、十字路口型
2.3.2、岔路口型
传感器5mm检测重复精度是建立在一定磁场强度之上的。在强度值在240强度值下时。不再保证检测的重复精度，但是可以检测到磁条。磁场强度使用配置软件或者发送数据获取。
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