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1、SOEM下载
2、CMake安装
3、编译
环境：Ubuntu1604.
1、SOEM下载
最新版为SOEM-v1.4.0，可以从github下载地址：
https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
2、CMake安装
3、编译
解压文件，打开目录找到README.md文件如下：
编译完成后test/linux目录里面生成三个文件夹，文件夹内编译后的文件，可以直接用，如下图为其中一个：
Linux下编译EtherCAT主站SOEM-1.4.1
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