ARM 的裸机开发，也就是不带操作系统开发，就和我们开发 STM32 一样，如果
有 STM32 开发经验的话学起本篇会很容易
1 、裸机开发是了解所使用的 CPU 最直接、最简单的方法，裸机开发是直接操作 CPU 的寄存器。
Linux 驱动开发最终也是操作的寄存器 ，但 是在操作寄存器之前要先编写一个符合 Linux 驱动的框架 。同样一个点灯驱动，裸机可能只需 要十几行代码，但是 Linux 下的驱动就需要几十行代码。
2. Linux 驱动开发和 STM32 开发区别 很大，比如 Linux 没有 MDK、IAR 这样的集成开发环境，需要我们自己在 Ubuntu 下搭建交叉编译环境。
3 、裸机开发是连接 Cortex-M （如 STM32 ）单片机和 Cortex-A( 如 I.MX6U) 处理器的桥梁
1.开发环境搭建
1.1Ubuntu 和 Windows 文件互传
在 Windwos 下进行 代码编写，然后将编写好的代码拿到 Ubuntu 下进行编译。Windows 和 Ubuntu 下的文件互传我 们需要使用 FTP 服务，设置方法如下：
1.1.1开启ubuntu下的FTP服务
打开 Ubuntu 的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务： 
确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉
修改完 vsftpd.conf 以后保存退出，使用如下命令重启 FTP 服务：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
1.1.2windows下FTP客户端安装
Windows 下 FTP 客户端我们使用 FileZilla ，这是个免费的 FTP 客户端软件，可以在 FileZilla官网下载，下载地址如下： https://www.filezilla.cn/download
安装完毕界面如图FileZilla 软件设置Ubuntu 作为 FTP 服务器， FileZilla 作为 FTP 客户端，客户端肯定要连接到服务器上，打开站点管理器，点击：文件 -> 站点管理器点击图 中的“新站点 (N)”按钮来创建站点，将新的站点命名为“Ubuntu”
终端窗口输入ifconfig查看地址及参数然后打开站点管理器，选中要设置的站点“Ubuntu”，选择“字符集”，
设置好字符集以后重新连接到 FTP 服务器上，重新链接到 FTP 服务器以后Ubuntu 下的文件目录中文显示就正常了就可以直接拖文件过去。
1.1.3Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务开启
NFS 服务开启
后面进行 Linux 驱动开发的时候需要 NFS 启动，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服
务，使用如下命令安装 NFS 服务： 
等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“ linux ”的文件夹，以后所有
的东西都放到这个“ linux ”文件夹里面，在“ linux ”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹， 
创建的 nfs 文件夹供 nfs 服务器使用，以后我们可以在开发板上通过网络文件系
统来访问 nfs 文件夹，要先配置 nfs ，使用如下命令打开 nfs 配置文件/etc/exports： 
重启 NFS 服务，使用命令如下： 
重启 NFS 服务，使用命令如下： SSH 服务开启
开启 Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu ，比如
使用 SecureCRT ， Ubuntu 下使用如下命令开启 SSH 服务： 
上述命令安装 ssh 服务， ssh 的配置文件为 /etc/ssh/sshd_config ，使用默认配置即可。
上述命令安装 ssh 服务， ssh 的配置文件为 /etc/ssh/sshd_config ，使用默认配置即可。 2.Ubuntu 交叉编译工具链安装
ARM 裸机、 Uboot 移植、 Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译
器，而我们现在 要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架 构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：
1.它肯定是一个 GCC 编译器。
2 、这个 GCC 编译器是运行在 X86 架构的 PC 上的。
3 、这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯
片上运行的。
交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架
构“交叉”起来了
Linaro GCC 编译器下载地址如下：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/ 
我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中，我们在当前用户根目录下创建了一个名为“linux”的文件夹，在这个 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹，用来存放一些开发工具。使用前面已经安装好的 FileZilla 将交叉编译器拷贝到 Ubuntu 中刚刚新建的“tool”文件夹中，操作如图 
我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中，我们在当前用户根目录下创建了一个名为“linux”的文件夹，在这个 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹，用来存放一些开发工具。使用前面已经安装好的 FileZilla 将交叉编译器拷贝到 Ubuntu 中刚刚新建的“tool”文件夹中，操作如图 在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，命令如下： 
创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到 /usr/local/arm 这个目录中，在终端使用命令
“ cd ” 进 入 到 存 放 有 交 叉 编 译 器 的 目 录 ， 比 如 我 前 面 将 交 叉 编 译 器 拷 贝 到 了 目 录 “/home/zuozhongkai/linux/tool ”中，然后使用如下命令将交叉编译器复制到/usr/local/arm 中： 
拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下： 
拷贝完成以后在/usr/local/arm 目录中对交叉编译工具进行解压，解压命令如下： 等待解压完成，解压完成以后会生成一个名为“ gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux
gnueabihf ”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。
修改环境变量，使用 VI 打开/etc/profile 文件，命令如下： 
打开 /etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
打开 /etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容： 添加完成以后的/etc/profile 如图 
重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链 ( 编译器 ) 就安装成功
重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链 ( 编译器 ) 就安装成功 安装相关库
在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下： 
交叉编译器验证
首先查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令： 
如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号 
可以看出当前交叉编译器的版本号为 4.9.4 ，说明交叉编译工具链安装成功。
可以看出当前交叉编译器的版本号为 4.9.4 ，说明交叉编译工具链安装成功。 “ arm-linux-gnueabihf
gcc ”的含义如下：
1 、 arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器。
2 、 linux 表示运行在 linux 环境下。
3 、 gnueabihf 表示嵌入式二进制接口。
4 、 gcc 表示是 gcc 工具
