【机器人最短路径规划问题(栅格地图)】基于蚁群算法求解

基于蚁群算法求解机器人最短路径规划问题的仿真结果

仿真结果

收敛曲线变化趋势

蚁群算法求解最优解的机器人运动路径

各代蚂蚁求解机器人最短路径的运动轨迹

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/496922.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

C语言:数据在内存中的存储

C语言:数据在内存中的存储 整数存储原码、反码、补码转换规则数据与内存的关系 大小端字节序浮点数存储IEEE 754标准存储过程取用过程 数据的存储范围 整数存储 原码、反码、补码 整数的2进制表示方法有三种,即原码、反码和补码 三种表示方法均有符号位…

Swagger接口文档管理工具

Swagger 1、Swagger1.1 swagger介绍1.2 项目集成swagger流程1.3 项目集成swagger 2、knife4j2.1 knife4j介绍2.2 项目集成knife4j 1、Swagger 1.1 swagger介绍 官网:https://swagger.io/ Swagger 是一个规范和完整的Web API框架,用于生成、描述、调用和…

捕获在野SMBGhost本地提权攻击样本

前言 从Windows10 v1903/Windows Server v1903开始,微软在协议SMB3.1.1中开启了对数据压缩传输的支持,但是由于SMB没有正确处理压缩的数据包,在客户端/服务端解压数据的时候,没有对COMPRESSIN_TRANSFORM_HEADE结构进行安全校验&a…

Unity中的UI系统之GUI

目录 概述工作原理和主要作用基础控件重要参数及文本和按钮多选框和单选框输入框和拖动条图片绘制和框 复合控件工具栏和选择网络滚动视图和分组窗口 自定义整体样式自定义皮肤样式 概述 什么是UI系统 UI是User Interface(用户界面)的简称,用…

Java特性之设计模式【命令模式】

一、命令模式 概述 ​ 命令模式(Command Pattern)是一种数据驱动的设计模式,它属于行为型模式。请求以命令的形式包裹在对象中,并传给调用对象。调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象,并把该命令传给相应的对象&…

springcloud -服务注册治理之nacos

任务 查询: CPU密集型和IO密集型对 CPU内核之间的关系。—线程池 什么是Nacos **服务(Service)**是 Nacos 世界的一等公民。Nacos 支持几乎所有主流类型的“服务”的发现、配置和管理: Kubernetes Service gRPC & Dubbo RPC S…

打卡今天内存管理

首先我们的体系结构是这样的,根据小林coding 来写的笔记 寄存器,速度非常快, 32位的可以存4个字节,64位的可以存8个字节 多少位只是在32位以上 地址空间 分为两种地址空间 : 物理,逻辑 地址空间 地址空间…

【文献管理】zotero插件4——获取知网pdf、中文文献识别与目录生成

文章目录 zotero获取知网PDFzotero——中文文献识别(茉莉花插件)学位论文目录生成 zotero获取知网PDF zotero——中文文献识别(茉莉花插件) 为下载的学位论文添加目录中文文献识别:jasminum 下载pdflabs下载茉莉花插…

百度翻译相关介绍

官网地址:百度翻译(baidu.com) 通用文本翻译API 通用翻译API是百度翻译依托领先的自然语言处理技术推出的在线文本翻译服务,可支持中、英、日、韩等200语言互译,100语种自动检测。 传入待翻译内容,并指定要翻译的源语言&#xf…

2.27数据结构

1.链队 //link_que.c #include "link_que.h"//创建链队 Q_p create_que() {Q_p q (Q_p)malloc(sizeof(Q));if(qNULL){printf("空间申请失败\n");return NULL;}node_p L(node_p)malloc(sizeof(node));if(LNULL){printf("申请空间失败\n");return…

Spring中的事务和事务的传播机制

事务是一组操作的集合,不可以被分割。事务会把所有的操作作为一个整体,这组操作要么全部成功,要么全部失败。 事务有三种操作: 开启事务;提交事务;回滚事务。 如果代码的执行逻辑是这样: 开…

[C++][C++11][四] -- [lambda表达式]

目录 1.为什么要有lambda表达式?2.lambda表达式3.lambda表达式语法4.函数对象与lambda表达式 1.为什么要有lambda表达式? 在C98中,如果想要对一个数据集合中的元素进行排序,可以使用std::sort方法 如果待排序元素为自定义类型&am…