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一、YOLOv9简介
YOLOv9是YOLO系列算法的最新版本。YOLO系列算法自2015年首次提出以来,已经在目标检测领域取得了显著的进展,以其快速和准确的特点而广受欢迎。
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2402.13616.pdf
YOLOv9的主要特点和创新点包括:
可逆性分析:YOLOv9从可逆函数的角度对现有的CNN架构进行了理论分析。基于这种分析,YOLOv9的设计者引入了PGI(可编程梯度信息)和辅助可逆分支,以优化算法的性能。
高效网络架构:YOLOv9引入了一种新的网络架构——GELAN(广义高效层聚合网络)。该架构结合了CSPNet(梯度路径规划网络)和ELAN(高效层聚合网络)的设计思想,旨在实现轻量级、快速和精确的目标检测。
优秀性能:基于PGI和GELAN的设计,YOLOv9在MS COCO数据集上的性能表现超过了现有的实时目标检测器。这主要得益于其高参数使用率、轻量级特性以及快速准确的推理能力。
与YOLO系列的其他版本相比,YOLOv9在保持高速度的同时,进一步提高了检测精度。此外,YOLOv9还解决了深度监督只能用于极深神经网络架构的问题,使得轻量级架构更适合实际应用。
二、数据准备
电动车佩戴头盔检测数据集