手写简易操作系统(三)--加载Loader-编程知识

前情提要

上一节我们讲了如何启动计算机，这一节我们讲如何加载内核，内核是存在于硬盘上的一段程序，要加载这段程序，那么必然需要从硬盘上读取数据，这里我们就需要使用 ATA PIO 模式

根据ATA规范，所有符合ATA的驱动器必须始终支持PIO模式作为默认的数据传输机制。

现在较为流行的SATA硬盘也是一种符合ATA标准的硬盘，所以当然也需要支持 ATA PIO，而 ATA PIO 较为简单，所以我们就将其当做默认的读取硬盘的模式

在实际应用中，为了获得更好的性能和效率，通常会选择更高级的硬盘访问模式，如 DMA 或 Ultra DMA，以及操作系统提供的直接访问硬盘的接口（如 Windows 的AHCI模式）。这些模式能够更有效地利用系统资源，提供更快速的数据传输速度。甚至是NVME，直接走PCIE通道与CPU直连。但是这些比较复杂，不在本文的考虑范围内。

一、硬盘的主要端口

其中Primary为主通道，Secondary为从通道

其中主通道读时

0x1F0 是数据端口
0x1F1 是错误端口，可以返回错误信息，每一位都是一个错误信息，包括（0、AMNF未找到地址标记。1、TKZNF未找到零磁道。2、ABRT中止命令。3、MCR变更请求。4、IDNF未找到ID。5、MC 发生了变化。6、UNC不可纠正的数据错误。7、BBK检测到坏块。）
0x1F2 是扇区数量端口
0x1F3 是LBA低地址
0x1F4 是LBA中地址
0x1F5 是LBA高地址
0x1F6 0-3位，在CHS寻址中表示柱头位，在LBA寻址中，表示LBA地址的24-27位。4位DRV，表示选择主盘或者从盘。5位、永远为1。6位、如果为0则为CHS寻址，如果为1则为LBA寻址。7位、永远为1。
0x1F7 是状态寄存器端口，0位ERR，如果为1则表示出错了。3位Data ，如果为1表示硬盘已经把数据准备好了。6位DRDY，表示硬盘检测正常，可以执行命令。7位BSY，如果为1表示硬盘正繁忙，此寄存器中的其他位都无效。

主通道写时有一些yu寄存器有了不同的用途

0x1F1 是参数端口，用于传递写硬盘时的参数
0x1F7 是指令端口，我们主要用到了这么几个指令。0xEC，硬盘识别。0x20，读扇区。0x30，写扇区。

二、加载Loader

哈哈哈哈，上面说的是加载内核，现在又成了加载loader，没办法，加载内核之前就得加载Loader，Loader的作用有

加载内核：loader 负责将操作系统内核从存储设备（如硬盘、闪存）中读取到内存中，以便后续执行。
确认内核完整性：loader 在加载内核之前通常会对内核进行校验，以确保内核文件的完整性和正确性，避免因为损坏或错误的内核文件导致系统启动失败。
设置环境：loader 在加载内核前会设置好适当的执行环境，包括初始化硬件设备、建立内存映射关系等，为内核的正常执行做好准备工作。
启动内核：加载完内核后，loader 会将控制权转交给内核的起始地址，启动内核的执行，让操作系统开始运行。

由于MBR是占据了硬盘的第0扇区（以逻辑LBA方式，扇区从0开始编号，若是以物理CHS方式，扇区则从1开始编号），所以我们的loader就放在第1扇区，可以看第二章的内存布局，现在有两块内存可用，0x500～0x7BFF和0x7E00～9FBFF，那我们就放在 0x600 的地方吧。下面我们接着改MBR

2.1、修改Mbr使其可以加载Loader

这里我们添加一点宏定义

; os/src/boot/boot.inc
LOADER_BASE_ADDR equ 0x600
LOADER_START_SECTOR equ 0x1

然后改写mbr

; os/src/boot/mbr.s
; 设置开始的地址，并且初始化寄存器
%include "boot.inc" 
SECTION MBR vstart=0x7c00         mov ax,cs      mov ds,axmov es,axmov ss,axmov fs,axmov sp,0x7c00mov ax,0xb800mov gs,ax; 利用0x06号功能实现清理屏幕
; AL = 0x06 功能号
; AL 上卷的行数(如果为0,表示全部)
; BH 上卷行属性
; (CL,CH) = 窗口左上角的(X,Y)位置,这里是 (0,0)
; (DL,DH) = 窗口右下角的(X,Y)位置,这里是 (80,25)mov    ah, 0x06mov    al, 0x00mov    bh, 0x7mov    bl, 0x00mov    cx, 0           mov    dx, 0x184fint    0x10             ; int 0x10mov byte [gs:0x00],'M'  ; 字符为M的ascii值mov byte [gs:0x01],0x0F	; 11100001b 即背景色为黑，字体为白，不闪烁 mov byte [gs:0x02],'B'  ;mov byte [gs:0x03],0x0F	; mov byte [gs:0x04],'R'  ;mov byte [gs:0x05],0x0F	;mov eax,LOADER_START_SECTOR	 ; Loader起始扇区 mov bx, LOADER_BASE_ADDR     ; Loader起始内存地址mov cx, 1			         ; 待写入扇区数call rd_disk_m_16		     ; 执行读取硬盘程序jmp LOADER_BASE_ADDR         ; 跳转到Loader执行rd_disk_m_16:	   ; eax=LBA扇区号; ebx=Loader内存; ecx=扇区数量mov esi,eax	       ; 备份eaxmov di,cx		   ; 备份cxmov dx,0x1f2       ; 设置要写入端口，即读取端口数mov al,cl          ; 设置要读取扇区数out dx,al          ; 设置mov eax,esi	       ; 恢复eaxmov dx,0x1f3       ; 设置要写入端口，即LBA低地址              out dx,al          mov cl,8           ; ax右移八位   shr eax,clmov dx,0x1f4       ; 设置要写入端口，即LBA中地址 out dx,alshr eax,cl         ; ax右移八位   mov dx,0x1f5       ; 设置要写入端口，即LBA高地址 out dx,alshr eax,cl         ; ax右移八位and al,0x0f	       ; 保留低4位，设置高4位为 0000or al,0xe0	       ; 保留低4位，设置高4位为 1110mov dx,0x1f6out dx,almov dx,0x1f7       ;mov al,0x20        ; 读扇区指令               out dx,al.not_ready:            ; 未准备好nop                ; 不执行任何指令，占用一个机器周期in al,dx           ; 查看读取状态and al,0x88        ; 与 10001000 做与运算cmp al,0x08        ; 比较第三位和第七位jnz .not_readymov ax, di         ; 要读的扇区数mov dx, 256        ; 乘以256，即要读多少次mul dxmov cx, ax	       ; 将要读的次数传给cxmov dx, 0x1f0      ; 要读的端口号.go_on_read:in ax,dx           ; 向ax中读，一次读两个字节mov [bx],ax        ; 将ax中数据给bx地址的内存add bx,2		   ; bx中内存地址加2loop .go_on_read   ; 循环cx次ret; 将510个字节中剩余的空间填充为0
; $ 是当前地址
; $$ 是本节开头地址，也就是0x7c00
times 510-($-$$) db 0
db 0x55,0xaa

2.2、写一个小Loader

; os/src/boot/loader.s
%include "boot.inc" 
section loader vstart=LOADER_BASE_ADDR 
.begin_loader:mov byte [gs:0x00],'L'  ; 字符为M的ascii值mov byte [gs:0x01],0x0F	; 11100001b 即背景色为黑，字体为白，不闪烁 mov byte [gs:0x02],'O'  ;mov byte [gs:0x03],0x0F	; mov byte [gs:0x04],'A'  ;mov byte [gs:0x05],0x0F	;mov byte [gs:0x06],'D'  ;mov byte [gs:0x07],0x0F	;mov byte [gs:0x08],'E'  ;mov byte [gs:0x09],0x0F	;mov byte [gs:0x0A],'R'  ;mov byte [gs:0x0B],0x0F	;; 程序在此处卡住
jmp $

这里loader的作用还是输出一些内容作为指示

2.3、执行

执行前需要把脚本更新一下

# os/run.sh
# 编译mbr
nasm -I src/boot/ -o bin/mbr.bin src/boot/mbr.s 
nasm -I src/boot/ -o bin/loader.bin src/boot/loader.s # 复制mbr二进制程序到硬盘
dd if=bin/mbr.bin of=/home/lyj/bochs/bin/hd60M.img bs=512 count=1 seek=0 conv=notrunc
dd if=bin/loader.bin of=/home/lyj/bochs/bin/hd60M.img bs=512 count=2 seek=1 conv=notrunc# 启动仿真
/home/lyj/bochs/bin/bochs -f /home/lyj/bochs/bin/bochsrc.disk