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【蓝桥杯嵌入式】附录
目录
理论知识：
一、需求分析
1、需要的外设资源分析：
2、外设具体分析：
3、软件分析：
二、软件配置
三、代码编写
分析：
四、运行测试
总结：
理论知识：
由于本文章针对蓝桥杯比赛，所以原理性的部分不再赘述。当然，了解原理会更好，不过不了解原理也可以操作，只要按照套路来就行。原理可参考以下文章：
STM32—PWM原理及配置(入门详解)_stm32pwm配置详解-CSDN博客
要生成一个确定的PWM波，需要三个元素，周期、占空比、极性。只要会设置和改变这三个量，就可以玩转PWM波输出。
我们可以动态改变脉宽值的方式来改变占空比
使用函数：
__HAL_TIM_SET_COMPARE(设备句柄地址,通道号,脉宽值);下面要求编写一个呼吸灯例程，由于板载的LED是由外部芯片控制的，所以这里用PA6引脚来控制外加的LED（如果你会玩蜂鸣器的话，可以它用来代替LED）
一、需求分析
1、需要的外设资源分析：
- 选择TIM16作为PWM输出定时器，TIM16只有一个通道——PA6。
- 外加材料：面包板一块、双向公头杜邦线两根、LED一颗、300~500R的电阻一个。
LED负极连接PA6，正极接3.3V电源，连线如下图所示：
2、外设具体分析：
查看原理图，和手册
由手册可知：
- 通过设置 Counter Period 来设置周期
- 通过设置 Pulse 来设置占空比
- 通过设置 CH Polarity 来设置极性
3、软件分析：
要求分析：使LED灯产生呼吸灯的效果。
功能分析：需要不断改变PWM的占空比让占空比进入先增大再减小然后再增大的循环，这一操作可以在PWM的中断回调函数里实现。
二、软件配置
建PWM_Out_Demo”的项目。
时钟配置：将APB1设置为50MHz
按照分析配置TIM16：
- 设置 Prescaler 为49999
- 设置 Counter Period 为199
- 设置 Pulse 为5
- 设置 CH Polarity 为High
结果如图：
然后打开TIM16全局中断，设置优先级为1。
生成项目文件后，打开MDK。
三、代码编写
分析：
在进入主循环之前以中断方式启动TIM16。
使用函数：
HAL_TIM_Base_Start_IT(设备句柄地址);然后以中断方式启动生成PWM。
使用函数：
HAL_TIM_PWM_Start_IT(设备句柄地址,通道号);代码如下：
main.c
/* USER CODE BEGIN WHILE */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim16,TIM_CHANNEL_1);while (1){/* USER CODE END WHILE */然后找到中断回调函数，在stm32g4xx_it.c文件用Find中搜索：TIM16
找到TIM16的中断服务函数：
void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)全局定义一个表示脉宽的变量，初始化为50。定义一个标志位。
在中断服务函数中实现：利用连续中断的特性（相当于循化），让脉宽递增到195然后递减到5，之后再递增到195，每次都改变PWM波脉宽的值从而改变占空比。
代码如下：
stm32g4xx_it.c
/*** @brief This function handles TIM1 update interrupt and TIM16 global interrupt.*/
void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM16_IRQn 0 *//* USER CODE END TIM1_UP_TIM16_IRQn 0 */HAL_TIM_IRQHandler(&htim16);/* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM16_IRQn 1 */if(flag){pulseWidth++;if(pulseWidth >= 195)flag=0;}else{pulseWidth--;if(pulseWidth <= 5)flag=1;}__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pulseWidth);/* USER CODE END TIM1_UP_TIM16_IRQn 1 */
}四、运行测试
编译、下载。
运行结果：这个"呼吸的比较急促"，不过你可以尝试改变参数让它缓慢一些。
PWM呼吸灯实验现象
总结：
PWM输出很简单，只需要记住CubeMX中3个具体量的设置，以及使用三个函数就可以玩转PWM输出。
配置：
- 通过设置 Counter Period 来设置周期
- 通过设置 Pulse 来设置占空比
- 通过设置 CH Polarity 来设置极性
函数：
在进入主循环之前以中断方式启动TIM16。
使用函数：
HAL_TIM_Base_Start_IT(设备句柄地址);然后以中断方式启动生成PWM。
使用函数：
HAL_TIM_PWM_Start_IT(设备句柄地址,通道号);我们可以动态改变脉宽值的方式来改变占空比
使用函数：
__HAL_TIM_SET_COMPARE(设备句柄地址,通道号,脉宽值);
