在Shell脚本中，-e 是一个测试运算符，用于检查给定的文件或目录是否存在。
| 是通道符，会把前面的输出给后面作为输入。
sudo tee命令在这里用于同时更新文件和在终端显示输出（尽管 > /dev/null 将标准输出重定向到黑洞，即不显示任何内容）。这样做的目的是在不影响用户交互的情况下安全地更新系统设置。
在Shell脚本中，$0是一个特殊变量，它代表脚本本身的文件名（包含路径）。当脚本被执行时，$0就保存了这个脚本的名字。这在脚本内部需要引用脚本名称或者路径时非常有用，比如在打印日志、错误信息或者像上面提到的帮助信息中显示脚本名。
在Shell脚本中，$#是一个特殊变量，表示传递给脚本或函数的参数个数。
-gt 是大于（greater than）的比较运算符。
在Shell脚本中，$1是一个特殊变量，它代表传递给脚本或函数的第一个命令行参数。当你运行一个脚本并提供一些参数，$1将存储第一个参数的值，$2存储第二个参数，以此类推，$0存储脚本本身的名字。
-z 后面么有就是真。
所以，如果${DOCKER_REPO}没有被设置或者值为空，脚本将把DOCKER_REPO设置为apolloauto/apollo。这确保了在没有指定Docker镜像仓库的情况下，有一个默认的仓库值可供使用。
在Docker容器内使用CUDA，你需要确保几个关键步骤都已完成：
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使用支持CUDA的Docker镜像：首先，你需要一个包含CUDA和NVIDIA驱动的Docker镜像。NVIDIA提供了官方的CUDA镜像，这些镜像是基于不同的基础镜像（如Ubuntu、Debian等）构建的，并且已经包含了CUDA和NVIDIA驱动。你可以通过
docker pull命令从Docker Hub拉取这些镜像。 -
启用NVIDIA Docker插件：NVIDIA Docker工具包允许你在Docker中充分利用NVIDIA GPU。你需要安装NVIDIA Container Toolkit，它提供了运行CUDA容器所需的驱动和库。
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设置环境变量：在运行Docker容器时，可以通过
-e选项设置环境变量，比如CUDA_VISIBLE_DEVICES来指定哪个GPU可以被容器看到和使用。 -
挂载CUDA库：如果需要访问主机上的CUDA安装，可以通过
-v选项挂载CUDA库的路径，如/usr/local/cuda，这样容器内可以访问到这些库。不过，通常情况下，如果你使用的是带有CUDA的预配置镜像，这些库应该已经包含在镜像内。
一个基本的Docker运行命令可能如下所示：
--gpus all允许容器访问所有的GPU。-e CUDA_VISIBLE_DEVICES=0设置环境变量，指定GPU 0 可见。-v /usr/local/cuda:/usr/local/cuda挂载主机上的CUDA路径到容器内。
docker run
--gpus all
-e CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
-v /usr/local/cuda:/usr/local/cuda -it nvidia/cuda:11.0-base bash
-v /usr/local/cuda:/usr/local/cuda
