K8S学习教程(三):在PetaExpress KubeSphere 容器部署 Wiki 系统 wiki.js 并启用中文全文检索

news/2024/11/19 9:27:44/文章来源:https://www.cnblogs.com/petaexpress71/p/18291455

   背景

  wiki.js 是非常优秀的开源 Wiki 系统,尽管在与 xwiki 功能相比 ,还不算完善,但也在不断进步。 常用的功能还是比较实用的,如:Wiki 写 作、分享、权限管理功能还是非常实用的,UI 设计非常的漂亮,精美的界面和直观的操作体验,能够满足小团队的基本知识管理需求。

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  我们需要在 PetaExpress KubeSphere 容器平台中部署 Kubernetes集群

  在 Peta Express 中部署 Kubernetes 非常的简单方便,直接使用 PetaExpress 中内置的 QKE 就可以了,首先我们需要登录到 PetaExpress 控制台(登录地址:https://cn.petaexpress.com ),在产品与服务中找到 AppCenter 控制台 → 应用中心。

wKgZomaE_LWAIzZtAACo5pTAtaY093.png

  找到 QKE 立即部署即可。

wKgaomaE_LyAEfSSAAJiyIgwpvs755.png

  按照提示输入名称,选择集群规模等关键信息,然后提交就可以了。但需要注意集群的配置,如果是开发测试可以选择 “基础型开发环境” 或 “企业型测试环境”,如果是生产的话则可以选择 “基础型生产环境” 或 “企业型生产环境”,也可以自定义集群规模和HA。

wKgZomaE_MOAKqGfAAEvz12OjTg619.png

  根据集群的规模,部署时间大致2分钟到10分钟不等,速度还是非常的快的,能在极短的时间内完成。部署完 Kubernetes(K8S),需要安装 OpenEBS,完成这一环节后就可以安装 Redis 了。

  准备 storageclass

  我们使用 OpenEBS 作为存储,OpenEBS 默认安装的 Local StorageClass 在 Pod 销毁后自动删除,不适合用于我的数据存储,我们在

  Local StorageClass 基础上稍作修改,创建新的 StorageClass,允许 Pod 销毁后,PV 内容继续保留,手动决定怎么处理。

  在项目空间的 存储 → 存储类型 → 创建 进行storageClass的创建

  名称:localretain

  存储系统:自定义

  存储卷扩容:否

  回收机制:Retain

  访问模式:ReadWriteOnce

  存储系统:openebs.io/local

  存储卷延迟绑定:延迟绑定编辑完成后点击创建,或直接点击 编辑YAML ,将以下yaml内容粘贴后点击创建

  部署 PostgreSQL 数据库

  鉴于我们团队在多个项目中也需要使用 PostgreSQL, 为了提高 PostgreSQL 数据库的利用率和统一管理,我们独立部署 PostgreSQL,并在

  安装 wiki.js 时,配置为使用外部数据库。

  准备用户名密码配置

  我们使用 Secret 保存 PostgreSQL 用户密码等敏感信息。

  在项目空间的 配置 → 保密字典 → 创建 进行保密字典的创建。

  1 apiVersion: storage.k8s.io/v1

  2 kind: StorageClass

  3 metadata:

  4annotations:

  5cas.openebs.io/config: |

  6- name: StorageType

  7value: "hostpath"

  8- name: BasePath

  9value: "/var/openebs/localretain/"

  10openebs.io/cas-type: local

  11storageclass.beta.kubernetes.io/is-default-class: "false"

  12storageclass.kubesphere.io/supported-access-modes: '["ReadWriteOnce"]'

  13name: localretain

  14 provisioner: openebs.io/local

  15 reclaimPolicy: Retain

  16 volumeBindingMode: WaitForFirstConsumer

wKgZomaLpaCAY6_wAAKCDkj1dHo565.png

  部署 PostgreSQL 数据库

  鉴于我们团队在多个项目中也需要使用 PostgreSQL, 为了提高 PostgreSQL 数据库的利用率和统一管理,我们独立部署 PostgreSQL,并在

  安装 wiki.js 时,配置为使用外部数据库。

  准备用户名密码配置

  我们使用 Secret 保存 PostgreSQL 用户密码等敏感信息。

  在项目空间的 配置 → 保密字典 → 创建 进行保密字典的创建。

wKgZomaLpb6APp5qAAJxBOX5lI4625.png

  首先我们定义一个名称就叫 postgres-prod 点击下一步,类型保持默认设置即可, 添加键值对数据。

wKgaomaLpcWAP7mEAAJU_DJ6Je8728.png

  键为 POSTGRES_PASSWORD ,值为 password ( 密码自行准备修改 )

wKgaomaLpfyAAjlRAAI3eMxUvoQ835.png

     准备数据库初始化脚本

  使用 ConfigMap 保存数据库初始化脚本,在 数据库创建时,将 ConfigMap 中的数据库初始化脚本挂载到 /docker-entrypoint-initdb.d, 容器初 始化时会自动执行该脚本。

  在项目空间的 配置 → 配置字典 → 创建 进行配置字典的创建。

wKgaomaLphSAYOezAAJOKSEr9ns027.png

  名称就叫 wikijs-postgres-init 然后下一步,添加键值对数据。

wKgZomaLpkqAImUCAAJqYShkOAM305.png

    键为 init.sql ,值为 

  1 CREATE DATABASE wikijs;

  2 CREATE USER wikijs with password 'password';

  3 GRANT CONNECT ON DATABASE wikijs to wikijs;

  4GRANT USAGE ON SCHEMA public TO wikijs;

  5 GRANT SELECT,update,INSERT,delete ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO wikijs;

  6ALTER DEFAULT PRIVILEGES IN SCHEMA public GRANT SELECT ON TABLES TO wikijs;

以上 wikijs 用户的密码自行准备,明文保存。

  准备存储

  我们使用 OpenEBS 来提供存储服务。可以通过创建 PVC 来提供持久化存储。

  这里声明一个 10G 的 PVC。

  需按照以下步骤操作

  在项目空间的 存储 → 存储卷 → 创建 进行PVC的创建。

wKgaomaLpq6AOsu_AAKGndLlpD8765.png

  名称就叫 postgres-prod-data ,然后下一步,进行存储设置。

  存储类型: localretain

  访问模式: ReadWriteOnce

  存储卷容量: 10G

wKgaomaLpu6AUiZuAAKZuveq3Sc107.png

  高级设置无需修改,点击创建按钮即可。

部署 PostgreSQL 数据库

  在前面的步骤准备好各种配置信息和存储后,就可以开始部署 PostgreSQL 服务了。

  我们的 Kubernetes 没有配置存储阵列,使用的是 OpenEBS 作为存储,采用 Deployment 方式部署 PostgreSQL。

  需按照以下步骤操作

  在项目空间的 应用负载 → 工作负载 → 部署 → 创建 进行 PostgreSQL 服务的创建。

wKgaomaLpyqAPy7dAAHfo5ktBc8096.png

  基本信息里名称就叫做 postgres-prod ,然后进行下一步容器组设置

  容器组配置

  这一步的核心就是配置 postgres 的容器。

wKgZomaLp0SAU1ygAAIvd4MVPRg608.png

  容器组副本数量选择1,点击添加容器镜像选择 dockerhub 中的 abcfy2/zhparser:12-alpine ,并选择使用默认端口,容器名称改为 postgres-prod

wKgZomaLp1SAQrScAALmMZXNgso032.png

  勾选 环境变量 ,点击 引用配置字典或保密字典 ,资源选择 postgres-prod 保密字典,资源中的键选择 POSTGRES_PASSWORD ,之后点击对勾完成容器配置,点击下一步配置 存储卷设置

wKgaomaLp2uAclZAAAN_4mdIxn8028.png

  存储设置

在这一步有两个操作

  挂载存储卷

  挂载配置字典

  挂载存储卷

  选择现有存储卷 postgres-prod-data ,权限为读写,挂载地址为 /var/lib/postgresql/data ,配置好后点击对勾完成配置

wKgaomaLp56AI98YAAKmEcNtVUg125.png

挂载配置字典

  选择配置字典 wikijs-postgres-init ,权限为只读,挂载地址为 /docker-entrypoint-initdb.d ,配置好后点击对勾完成配置

wKgZomaLp9iAJIxrAAKlvGEMjs0925.png

  配置好后如下图

wKgZomaLp-eAHQSUAALaWMYuCB8999.png

  点击下一步进入最后的高级设置

  高级设置 里是一些额外配置,可以根据自己场景选择调整配置,调整完成后点击 创建 。创建供其他 Pod 访问的 Service

  在项目空间的 应用负载 → 服务 → 创建   进行服务的创建

wKgaomaLqAWAWIgSAAHeY3_JHRY738.png

  名称就叫 postgres-prod 然后下一步,进入服务设置

  内部访问模式选择 虚拟IP地址 ,指定工作负载选择 postgres-prod

  端口协议:TCP

  端口名称:tcp-5432

  容器端口:5432

  服务端口:5432

wKgZomaLqBaAffUBAAIZFaIJ6Ms375.png

点击下一步进入高级设置

  高级设置 里是一些额外配置,可以根据自己场景选择调整配置,调整完成后点击 创建 。

  部署 wiki.js

  准备用户名密码配置

  我们使用 Secret 保存 wiki.js 用于连接数据库的用户名密码等敏感信息。

  在项目空间的 配置 → 保密字典 → 创建 进行保密字典的创建。

wKgZomaLqFSAHctTAAHOW8l6VPA279.png

名称就叫 wikijs 然后下一步,类型选择默认, 添加键值对数据。

wKgZomaLqF6AWz-sAAHQpYGIPhg874.png

  键为 DB_USER ,值为 wikijs ( 和上方初始化脚本中的用户名保持一致 )

  键为 DB_PASS ,值为 password ( 和上方初始化脚本中的密码保持一致 )

  准备数据库连接配置

  我们使用 ConfigMap 保存 wiki.js 的数据库连接信息。

  在项目空间的 配置 → 配置字典 → 创建 进行配置字典的创建。

wKgaomaLqHqAJFJfAAHYHMvUycs847.png

名称就叫 wikijs 然后下一步,添加键值对数据。

wKgaomaLqIaANolpAAHk_l2V9UQ482.png

  键值对数据如下

  1DB_TYPE: postgres

  2 DB_HOST: postgres-prod

  3DB_PORT: 5432

  4 DB_NAME: wikijs创建数据库用户和数据库

  如果 PostgreSQL 数据库里没有创建 wikijs 用户和数据 ,需要手工完成一下工作:

  通过『数据库工具』连接 PostgreSQL 数据库,执行一下 SQL 语句,完成数据库和用户的创建、授权。

  以上 wikijs 的密码自行修改。

  部署 wiki.js

  这里我们采用 Deployment 方式部署 wiki.js。

  在项目空间的 应用负载 → 工作负载 → 部署 → 创建 进行 wiki.js 服务的创建。

wKgZomaLqKuASQcaAAHscRU-CRk518.png

  基本信息里名称就叫做 wikijs ,然后进行下一步容器组设置

  容器组配置

  这一步的核心就是配置 wikijs 的容器。

  容器组副本数量选择1,点击添加容器

wKgZomaLqMCAXwRgAAI9jlW1qmc546.png

  5 HA_ACTIVE: true

  1 CREATE DATABASE wikijs;

  2 CREATE USER wikijs with password 'password';

  3 GRANT CONNECT ON DATABASE wikijs to wikijs;

  4 GRANT USAGE ON SCHEMA public TO wikijs;

  5 GRANT SELECT,update,INSERT,delete ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO wikijs;

  6 ALTER DEFAULT PRIVILEGES IN SCHEMA public GRANT SELECT ON TABLES TO wikijs;镜像选择 dockerhub 中的 requarks/wiki:2 ,并选择使用默认端口,容器名称改为 wikijs

wKgaomaLqOWAfuwJAAL4Yz29Zhg054.png

  勾选 环境变量 ,点击 引用配置字典或保密字典 ,先添加刚才创建的保密字典 wikijs ,然后添加配置字典 wikijs ,之后点击对勾完成容器配置,点击下一步配置 

wKgZomaLqSOAMNhAAALxNqY12QI540.png

存储卷设置存储卷此处无需设置,点击下一步进入高级配置

wKgZomaLqTKAbl1tAAHgmhZKrSc805.png

  高级设置 里是一些额外配置,可以根据自己场景选择调整配置,调整完成后点击 创建 。

wKgaomaLqU-AdMeGAAHqbDYSrBQ121.png

  创建访问 wiki.js 的 Service

  在项目空间的 应用负载 → 服务 → 创建 进行服务的创建名称就叫 wikijs 然后下一步,进入服务设置

  内部访问模式选择 虚拟IP地址 ,指定工作负载选择 wikijs

  端口协议:TCP

  端口名称:tcp-3000

  容器端口:3000

wKgZomaLqV6AF4eNAAIq73G2xJY216.png

  服务端口:3000点击下一步进入高级设置,勾选外部访问,访问模式选择NodePort,完成后点击 创建 。

wKgZomaLqWyAZhhTAAHo1IIHLu8661.png

  然后可以使用NodePort的IP + Port进行访问wikijs。

  配置 wiki.js 支持中文全文检索

  wiki.js 的全文检索支持基于 PostgreSQL 的检索,也支持 Elasticsearch 等,相对来说, PostgreSQL 比较轻量级,本项目中,我们使用

  PostgreSQL 的全文检索。

  但是,因为 PostgreSQL 不支持中文分词,需要额外安装插件并配置启用中文分词,下面描述了为 wiki.js 启动基于 PostgreSQL 数据库中文

  分词的全文检索。

  授予 wikijs 用户临时超管权限

  通过数据库管理工具登录有超管权限的 PostgreSQL 用户,临时授予 wiki.js 用户临时超管权限,便于启动中文分词功能。

  启用数据库的中文分词能力

  使用数据库管理工具登录 PostgreSQL 数据库的 wikijs 用户,执行以下命令,启动数据库的中文分词功能。

  1 ALTER USER wikijs WITH SUPERUSER;

  1 CREATE EXTENSION pg_trgm;

  2

  3 CREATE EXTENSION zhparser;

  4 CREATE TEXT SEARCH CONFIGURATION pg_catalog.chinese_zh (PARSER = zhparser);

  5 ALTER TEXT SEARCH CONFIGURATION chinese_zh ADD MAPPING FOR n,v,a,i,e,l WITH simple;

  6

  7 -- 忽略标点影响

  8 ALTER ROLE wikijs SET zhparser.punctuation_ignore = ON;

  9

  -- 短词复合取消 wikijs 用户的临时超管权限

  登录 PostgreSQL 数据库 wikijs 用户,取消 wikijs 用户的超管权限。

  创建支持中文分词的配置 ConfigMap

  在项目空间的 配置 → 配置字典 → 创建 进行配置字典的创建。

  名称就叫 wikijs-zhparser 然后下一步,添加两个键值对数据。

  10 ALTER ROLE wikijs SET zhparser.multi_short = ON;

  11

  12-- 测试一下

  13select ts_debug('chinese_zh', '青春是最美好的年岁,青春是最灿烂的日子。每一个人的青春都无比宝贵,宝贵的青春只有与奋斗为伴才最闪光

 取消 wikijs 用户的临时超管权限

  登录 PostgreSQL 数据库 wikijs 用户,取消 wikijs 用户的超管权限。

  1 ALTER USER wikijs WITH NOSUPERUSER;

  创建支持中文分词的配置 ConfigMap

  在项目空间的 配置 → 配置字典 → 创建 进行配置字典的创建。

wKgZomaLqgGACbWhAAHo07K2djE898.png

名称就叫 wikijs-zhparser 然后下一步,添加两个键值对数据。

wKgZomaLqiaALLqXAAIfdWThRio574.png
wKgZomaLqiaAV3Z0AAJZpaej9tg819.png

1. 键为 definition.yml ,值为

  1 key: postgres

  2 title: Database - PostgreSQL

  3 description: Advanced PostgreSQL-based search engine.

  4 author: requarks.io

  5 logo: https://static.requarks.io/logo/postgresql.svg

  6 website: https://www.requarks.io/

  7 isAvailable: true

  8 props:

  9dictLanguage:

  10type: String

  11title: Dictionary Language

  12hint: Language to use when creating and querying text search vectors.2. 键为 engine.js ,值为

  13default: english

  14enum:

  15- simple

  16- danish

  17- dutch

  18- english

  19- finnish

  20- french

  21- german

  22- hungarian

  23- italian

  24- norwegian

  25- portuguese

  26- romanian

  27- russian

  28- spanish

  29- swedish

  30- turkish

  31- chinese_zh

  32order: 1

 2. 键为 engine.js ,值为

  1 const tsquery = require('pg-tsquery')()

  2 const stream = require('stream')

  3 const Promise = require('bluebird')

  4 const pipeline = Promise.promisify(stream.pipeline)

  5

  6 /* global WIKI */

  7

  8 module.exports = {

  9async activate() {

  10if (WIKI.config.db.type !== 'postgres') {

  11throw new WIKI.Error.SearchActivationFailed('Must use PostgreSQL database to activate this engine!')

  12}

  13},

  14async deactivate() {

  15WIKI.logger.info(`(SEARCH/POSTGRES) Dropping index tables...`)

  16await WIKI.models.knex.schema.dropTable('pagesWords')

  17await WIKI.models.knex.schema.dropTable('pagesVector')

  18WIKI.logger.info(`(SEARCH/POSTGRES) Index tables have been dropped.`)

  19},

  20/**

  21* INIT

  22*/

  23async init() {

  24WIKI.logger.info(`(SEARCH/POSTGRES) Initializing...`)

  25

  26// -> Create Search Index

  27const indexExists = await WIKI.models.knex.schema.hasTable('pagesVector')

  28if (!indexExists) {

  29WIKI.logger.info(`(SEARCH/POSTGRES) Creating Pages Vector table...`)

  30await WIKI.models.knex.schema.createTable('pagesVector', table => {

  31table.increments()

  32table.string('path')

  33table.string('locale')

  34table.string('title')

  35table.string('description')

  36table.specificType('tokens', 'TSVECTOR')

  37table.text('content')

  38})

  39}

  40// -> Create Words Index

  41const wordsExists = await WIKI.models.knex.schema.hasTable('pagesWords')

  42if (!wordsExists) {

  43WIKI.logger.info(`(SEARCH/POSTGRES) Creating Words Suggestion Index...`)

  44await WIKI.models.knex.raw(`

  45CREATE TABLE "pagesWords" AS SELECT word FROM ts_stat(

  46'SELECT to_tsvector(''simple'', "title") || to_tsvector(''simple'', "description") || to_tsvector(''s

  47)`)

  48await WIKI.models.knex.raw('CREATE EXTENSION IF NOT EXISTS pg_trgm')

  49await WIKI.models.knex.raw(`CREATE INDEX "pageWords_idx" ON "pagesWords" USING GIN (word gin_trgm_ops)`)

  50}

  51

  52WIKI.logger.info(`(SEARCH/POSTGRES) Initialization completed.`)

  53},

  54/**

  55* QUERY

  56*

  57* @param {String} q Query

  58* @param {Object} opts Additional options

  59*/

  60async query(q, opts) {

  61try {

  62let suggestions = []

  63let qry = `

  64SELECT id, path, locale, title, description

  65FROM "pagesVector", to_tsquery(?,?) query

  66WHERE (query @@ "tokens" OR path ILIKE ?)

  67`

  68let qryEnd = `ORDER BY ts_rank(tokens, query) DESC`

  69let qryParams = [this.config.dictLanguage, tsquery(q), `%${q.toLowerCase()}%`]

  70

  71if (opts.locale) {

  72qry = `${qry} AND locale = ?`

  73qryParams.push(opts.locale)

  74}

  75if (opts.path) {

  76qry = `${qry} AND path ILIKE ?`

  77qryParams.push(`%${opts.path}`)

  78}

  79const results = await WIKI.models.knex.raw(`

  80${qry}

  81${qryEnd}

  82`, qryParams)

  83if (results.rows.length < 5) {

  84const suggestResults = await WIKI.models.knex.raw(`SELECT word, word <-> ? AS rank FROM "pagesWords" WH

  85suggestions = suggestResults.rows.map(r => r.word)

  86}

  87return {

  88results: results.rows,

  89suggestions,

  90totalHits: results.rows.length

  91}

  92} catch (err) {

  93WIKI.logger.warn('Search Engine Error:')

  94WIKI.logger.warn(err)

  95}

  96},

  97/**

  98* CREATE

  99*

  100* @param {Object} page Page to create

  101*/

  102async created(page) {

  103await WIKI.models.knex.raw(`

  104INSERT INTO "pagesVector" (path, locale, title, description, "tokens") VALUES (

  105?, ?, ?, ?, (setweight(to_tsvector('${this.config.dictLanguage}', ?), 'A') || setweight(to_tsvector('${

  106)

  107`, [page.path, page.localeCode, page.title, page.description, page.title, page.description, page.safeConten

  108},

  109/**

  110* UPDATE

  111*

  112* @param {Object} page Page to update

  113*/

  114async updated(page) {

  115await WIKI.models.knex.raw(`

  116UPDATE "pagesVector" SET

  117title = ?,

  118description = ?,

  119tokens = (setweight(to_tsvector('${this.config.dictLanguage}', ?), 'A') ||

  120setweight(to_tsvector('${this.config.dictLanguage}', ?), 'B') ||

  121setweight(to_tsvector('${this.config.dictLanguage}', ?), 'C'))

  122WHERE path = ? AND locale = ?

  123`, [page.title, page.description, page.title, page.description, page.safeContent, page.path, page.localeCod

  124},

  125/**

  126* DELETE

  127*

  128* @param {Object} page Page to delete

  129*/

  130async deleted(page) {

  131await WIKI.models.knex('pagesVector').where({

  132locale: page.localeCode,

  133path: page.path

  134}).del().limit(1)

  135},

  136/**

  137* RENAME

  138*

  139* @param {Object} page Page to rename

  140*/

  141async renamed(page) {

  142await WIKI.models.knex('pagesVector').where({

  143locale: page.localeCode,

  144path: page.path

  145}).update({

  146locale: page.destinationLocaleCode,

  147path: page.destinationPath

  148})

  149},

  150/**

  151* REBUILD INDEX

  152

  */更新 wikijs 的 Deployment

  wiki.js 的基于 PostgreSQL 的全文检索引擎配置位于 /wiki/server/modules/search/postgres ,我们将前面配置的 ConfigMap 加载到这个目录。

  在项目空间的 应用负载 → 工作负载 → wikijs 进入 wikijs 工作负载的详情页

wKgaomaLqoKAfVsKAAGjOC0zjno293.png

 点击左侧更多操作,选择编辑设置

wKgZomaLqqGARbfCAAHzQjfJCBs540.png

   点击 存储卷 → 挂载配置字典或保密字典

wKgaomaLqryARrtzAAH67K4RR0E181.png

 选择配置字典 wikijs-zhparser ,权限为只读,挂载地址为 /wiki/server/modules/search/postgres ,配置好后点击对勾完成配置

wKgaomaLquGAOAqDAAIPtOzpesQ969.png

 点击确定完成存储卷的修改

  配置 wiki.js ,启用基于 PostgreSQL 的全文检索

  1. 新的 Deployment 创建完成后

  2. 打开 wiki.js 管理3. 点击搜索引擎

  4. 选择 Database - PostgreSQL

  5. 在 Dictionary Language 的下拉菜单里选择 chinese_zh。

  6. 点击应用,并重建索引。

  7. 完成配置。

wKgaomaLqvyAKPYFAAM_LLs87TU513.png

  总结

  “K8S学习教程(三):在PetaExpress KubeSphere 容器部署 Wiki 系统 wiki.js 并启用中文全文检索”重点讲解了wiki.js的部署方式,特别强调了其

  对中文全文检索功能的支持。集成了 PostgreSQL 和 zhparser 中文分词插件。

  相对于标准的 wiki.js 安装部署过程,主要做了以下配置:

  1、wiki.js 镜像外挂了 ConfigMap ,用于修改原 Docker 镜像里关于 PostgreSQL 搜索引擎配置的信息,以支持 chinese_zh 选项。

  2、PostgreSQL 镜像采用了 abcfy2/zhparser:12-alpine ,这个镜像自带 zhparser 中文分词插件。

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在1.0版本中,紧接前面两节“增”、“删”、“查”代码,这里新增“改”功能 一、首先编辑好要修改的控件和相关属性,这里“编号”默认只读属性(ReadOnly)二、其次,修改下窗体显示的代码,让数据直接显示出来,这里我们用一个方法封装好,直接在窗体加载事件(Load)中调用…

机器人(Turtlebot3+OpenMANIPULATOR-X) 远程操作和控制演示

原文链接:Robot (Turtlebot3 + OpenMANIPULATOR-X) Teleoperation and Control demonstration (youtube.com) 在机器人技术的前沿,Turtlebot3与OpenMANIPULATOR-X的结合展示了远程操作和控制的新境界。Turtlebot3,一个多功能移动平台,搭载先进的传感器,能够自主导航并避开…

【触想智能】工业一体机在工程机械车辆上的应用分析

随着工程机械行业的不断发展和自动化程度的提高,工业一体机在工程机械车辆上的应用越来越广泛。工业一体机是集电脑、显示器、触摸屏、通讯、测量、控制等多种功能于一体的高度集成化的工业控制系统,在工程机械车辆上的应用可以为用户提供更为便捷、高效、安全的操作体验。下…

RK3588开发笔记(四):基于定制的RK3588一体主板升级镜像

前言方案商定制的主板,加入了360环视算法功能,涉及到了一些库的添加,重新制作了依赖库的镜像,镜像更新的原来的板子上。 定制的板子升级接口type-c设计接口是type-c,需要通过type-c数据线转USB连接电脑,这里开发板都是USB对USB口的线,设计有所不同。  升级按键方法这里…

深度解读昇腾CANN内存复用技术,降低网络内存占用

内存复用技术可在不影响网络执行性能的前提下降低内存占用,结合Topo优化可以进一步降低内存占用,且对执行性能影响也较小。本文分享自华为云社区《深度解读昇腾CANN内存复用技术,降低网络内存占用》,作者: 昇腾CANN。 随着大模型的兴起,神经网络规模不断扩大,对内存资源…

备份脚本

1.Oracle RMAN备份 1.1 创建目录[oracle@OEL7 ~]$ mkdir -p /u01/dbbak/script[oracle@OEL7 ~]$ cd /u01/dbbak[oracle@OEL7 ~]$ chown -R oracle:oinstall script[oracle@OEL7 ~]$ mkdir -p /u01/dbbak/db[oracle@OEL7 ~]$ mkdir -p /u01/dbbak/arch[oracle@OEL7 ~]$ cd /u01/…