（16）USB通信

USB协议讲解（大范围讲解）

USB，英文全称 Universal Serial Bus（通用串行总线），是一种支持热插拔的高速串行传输总线（目前已发展至3.0）
USB体系包括主机、设备以及物理连接三部分，其中：
主机是一个提供USB接口以及接口管理能力的硬件、软件及固件复合体，可以使PC，也可以是OTG（on the go）设备（直接用手机连接U盘、键盘等），一个USB系统中仅有一个USB主机
设备包括USB功能设备或USB HUB（分线器，如扩展坞），最多支持127个设备（主机端不占用地址，设备端每一个设备都占用一个地址）
物理连接指USB传输线，在USB2.0系统中要求使用屏蔽的双绞线
USB传输协议高版本支持低版本（如3.0兼容2.0）

在HOST端，应用软件（Client SW）不能直接访问USB总线，而必须通过USB系统软件和USB主机控制器来访问
传输过程从逻辑上可分为功能层、设备层和总线接口层，其中功能层（应用软件）完成功能级的描述、定义和行为；设备层（电脑）完成功能级到传输级的转化，将一次功能级行为转化为一次次的基本传输；总线接口层（USB传输线连接）处理总线上的bit流，完成数据传输的物理层实现和总线管理。
图中黑色箭头代表真实数据流，灰色箭头代表逻辑上的通讯

物理上，USB设备通过分层的星型总线连接到HOST，从图中可以看到，每一个应用软件都会生成一个功能级的描述和行为的定义
各应用软件和功能-设备的通讯是相互独立的。应用软件通过USB设备驱动程序（USBD）发送IRQ请求，请求数据传输，主机控制器驱动程序（HCD）接受IRQ请求，并解析为USB传输事务（Transaction），并对USB传输系统中所有的传输事务进行任务排定，主机控制器（HOST Controller）执行排定的传输任务，在同一条共享的USB总线上进行数据包传输

USB传输数据详解

懒得敲字了。。。。