智能驾驶整车在环实验室SYNO解决方案

news/2025/1/5 17:08:55/文章来源:https://www.cnblogs.com/hirain123/p/18650146

概述

       汽车行业智能化、网联化的发展趋势对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试,一方面测试周期长,人力\设备投入成本高,另一方面缺乏整车环境,测试范围窄,无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。

       作为国内最早开展整车在环仿真测试技术预研的企业之一,经纬恒润从2016年开始整车在环仿真相关技术的预研工作。整车在环实现了从半实物仿真到机械混合仿真的跨步,将功能测试与性能测试整合,从整车完整的功能和机械表现来评价车辆整体智能驾驶能力。

方案关键特性

  • 全自主知识产权的可移动轴耦合测功机台架增加了转向负载/转向回正系统,解决了传统测功机不支持转向工况测试的问题,这一技术特性对智能驾驶仿真测试至关重要
  • 无缝集成经纬恒润自主研发的场景和车辆动力学软件ModelBase,ModelBase动力学仿真开放至底层与测功机台架控制结合,大大提高仿真精度
  • 集成真实且完整的车辆机械系统,通过轴耦合测功机模拟道路负荷模拟,更大程度地还原车辆在道路上的动力学环境
  • 与经纬恒润智能驾驶HIL仿真系统技术同源,智能驾驶传感器仿真采用业内主流技术方案,如4D毫米波雷达仿真、虚拟地图盒子仿真、激光雷达仿真、视觉传感器仿真等

经纬恒润整车在环系统组成

       以上新技术已经在国内某研发中心L3+级智能驾驶车型平台开发过程中发挥重要作用,经纬恒润帮助国内某研发中心构建整车在环实验室在实验中构建车辆道路运行环境和工况评估车辆智能驾驶行为以及依赖智能驾驶的整车性能表现。

整车SYNO系统的测试能力

  • ADAS及智能驾驶测试功能测试
  • V2X及车路协同测试
  • 智能驾驶法规场景测试
  • 智能驾驶整车行为评估
  • 危险极限场景/工况测试
  • 整车问题复现,回归测试
  • 整车网络通信测试(包含车内网和车外网)
  • 整车信息安全测试
  • 整车功能安全测试
  • 整车OTA测试
  • 面向SOA的服务功能测试
  • 整车动力性测试(定量)
  • 整车能量管理评估(定量)
  • 整车行驶经济性评估(定量)
  • 整车动力系统扭矩分配功能测试(定量)
  • 整车耐久性测试(定量)
  •  …

了解更多:

       请致电 010-64840808转6116或发邮件至market_dept@hirain.com(联系时请说明来自博客园)

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/863401.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

mac m3安装window11

1、安装虚拟机,本文使用vmware fusion13.6.2 软件下载地址 官网:https://www.vmware.com/products/desktop-hypervisor/workstation-and-fusion 1️⃣点击下载入口,跳转页面需要账号,没有账号可以走注册。正常按流程走注册即可 2️⃣登录进入,找到my downloads,点击下拉菜…

【linux合集】新开终端发现所有命令都无法执行。。。

场景描述: 在登录到机器的时候发现出现大量的command not found的情况,几乎无法执行除了export cd以外的所有命令,几乎无法执行所有命令的情况很无奈,然后发现可以执行history查看历史命令,随后通过history了解在此之前有操作过环境变量,这时候就在考虑是不是环境变量的情…

1.机械运动

1.1 长度和时间的测度 长度的单位及换算单位 表示 示例 备注米 m 100m 国际单位制 基本单位千米 km 1km 1km=1000m厘米 dm 10dm 10dm=1m厘米 cm 100cm 100cm=1m毫米 mm 10mm 10mm=1cm微米 μm 1000μm 1000μm=1mm纳米 nm 1000nm 1000nm=1μm刻度尺的认识及使用顺序 内容 操作要…

基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真

1.课题概述基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障,先通过RRT优化算法,计算避障路线,然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本:MATLAB2022a% 结尾添加终点 Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2);subplot(133); scatter3(xyz1(1),xyz1(2),xyz…

【新兴产业】未来显示

产业链 上游为各种组零件,包括制程设备、核 心材料及关键配件; 中游为面板及模组生产,包括面板 制造及模组组装; 下游为终端产品,包括手机、VR/AR、 可穿戴设备、车载显示、平板/电脑、激光投影等。 未来显示产业的发展重点领域包括MLED技术、全柔性 AMOLED面板、超高清视…

【新兴产业】未来网络

产业链 未来网络是以用户为中心的新一代互联网基础设施,通过引入新一代信息技术推动基础网络架构创新,重点解决网络海量连接、质量 确定、服务可定制等关键问题,在全球范围内赋能制造、航天、能源等产业发展。 产业链上游主要是为未来网络建设提供必需基础设 施或条件的企业…

ASE10N10-ASEMI中低压N沟道MOS管ASE10N10

ASE10N10-ASEMI中低压N沟道MOS管ASE10N10编辑:ll ASE10N10-ASEMI中低压N沟道MOS管ASE10N10 型号:ASE10N10 品牌:ASEMI 封装:TO-252 最大漏源电流:10A 漏源击穿电压:100V 批号:最新 RDS(ON)Max:130mΩ 引脚数量:3 沟道类型:N沟道MOS管 芯片尺寸:MIL 漏电流: 恢复时…

【新兴产业】生物制造

产业链 包括DNA测序、基因合成和编辑等上游技术赋能企业以及创新药、精细化学品、生物能源等下游应用企业。 当前中国生物制造领域的产业模式主要是校企合作,高校和科研院所承担着重要的平台角色功能。高校和研究所在模式底盘细胞的开发及驯化、基础菌种研发方面提供支持,为具…

数字化办公的背后:国央企如何为产品提供强大支持

在当今信息化时代,企业的数字化转型正在加速推进。在企业选择软件工具时,安全性、稳定性和合规性是至关重要的因素。尤其是对于企业级应用,这些因素决定了产品的长期可用性和整体价值。而在选择这些工具时,有着国企、央企背景的产品往往能够提供更多的信任和保障。为何有国…

.NET Core + Kafka 开发指南

什么是Kafka Apache Kafka是一个分布式流处理平台,由LinkedIn开发并开源,后来成为Apache软件基金会的顶级项目。Kafka主要用于构建实时数据管道和流式应用程序。Kafka 架构 从下面3张架构图中可以看出Kafka Server 实际扮演的是Broker的角色, 一个Kafka Cluster由多个Broker…

从研究生到管培生,看98年校招生如何让更多企业用上通义灵码

黄天翔是2024年7月入职阿里云的应届校招生,他说,在研究生阶段便已接触并使用通义灵码,通义灵码速度快、学习成本低,几乎无门槛,且具备强大的跨文件理解能力,能生成满足需求的代码。通过实际操作,他利用通义灵码成功构建了一个基于 Python 和 Flask 框架的简易识图网站,…

vscode+vim配置小记

引入 在windows系统下使用vscode+vim编写代码时会遇到一个令人略有不爽的小麻烦。 在vim的normal模式下,首先需要进入insert模式才能正常编写。这里一般是在英文输入法键入相应字母才能进入,比如“i”和“o” 我们进入insert模式之后,在敲代码的过程中难免会需要增加些中文注…