crictl ps -a | grep 'Exited'|awk '{print $1}'|xargs crictl rm
containerd清楚Exited容器
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kubesphere中查看argocd登陆密码
获取argocd密码PASSWORDkubectl get secret argocd-initial-admin-secret -nargocd -o jsonpath="{.data.password}"|base64 -d 登陆：
admin/PASSWORD
rockchip sdk使用make menuconfig无法删除选项文字（MobaXterm）
问题：在使用make menuconfig编辑内核配置时，按退格键删除不了相关选项，如下图所示：解决办法：
1. 在全局设置部分，把这里的退格键发送^H取消勾选：2. 在开启一个新会话时，进行同样的设置：
线控转向控制系统SbW
线控转向控制系统是一种将驾驶员对方向盘的操作信号转换为电信号，再传递给转向机，从而控制车轮完成相应的转向动作的技术。经纬恒润推出的线控转向控制系统SbW，分为路感模拟器与转向执行器，皆采用全冗余设计及主从控制方案，同时，按照ISO26262与DIN70065进行功能安全与降级…
uniapp使用scroll-view嵌套时不触发滚动事件
参考链接：微信文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/scroll-view.html
uniapp文档： https://uniapp.dcloud.net.cn/component/scroll-view.html布局代码：<scroll-view scroll-y class="scroll-box" bindscrolltolower="scro…
SAP SMW0 配置EXCEL 上载模板，供其他tcode 下载模板
本文演示如何在自定义的tcoe 中，可以点击下载保存好的默认excel模板：
1. 打开 SMWO： 筛选 直接点新增 点浏览，找你本机的 excel 模板，进行上载 上载完后， 回到上载程序，点击，就能弹出需要下载的excel模板了
OP51常见问题（自动安装座板）
座板放置歪斜
1.夹爪夹住座板后，上升-->翻转180-->横移-->下降放置。需要准确放入铆钉内。
2.因为座板和夹爪都是金属件，所以旋转和横移过程中可能会发生水平方向的偏移，导致放置时对孔失败。
如果放置失败座板浮起，对光检测到了，上方的大压块会下压一次，尝试将…
YASKAWA点焊机器人维修的流程
在现代工业生产中，工业机器人发挥着至关重要的作用，而YASKAWA点焊机器人更是其中的佼佼者。然而，就像任何设备一样，机器人也会遭遇故障，这时候安川机器人维修、YASKAWA机器人维修以及工业机器人维修就显得尤为关键。一、机器人故障的常见类型YASKAWA点焊机器人在长时间的工…
Unpivot Columns与Pivot Columns的连用
一、背景
需要进行数据清洗二、 数据准备 三、操作步骤
3.1 上传数据
+3.2 UnpivotOtherColumns3.3 AddColumn 3.4 RemoveColumns3.5 Pivot
pd将字符串默认为NaN
一、背景
有些字符串会被pandas都城NaN。但是有时不想这么操作。二、数据准备 三、代码展示import pandas as pddf1 = pd.read_excel(NaNTest.xlsx)
df2 = pd.read_excel(NaNTest.xlsx, na_values=[], keep_default_na=False)df = pd.concat([df1, df2], axis=1)
print(df) 四、…
Power BI批量导入度量值
一、概述
1.1 适用场景
在PB中如果需要大量创建度量值，并对度量值的格式进行各种设置。如果一个个进行操作，则耗时耗力。
解决方法是将度量值的写在csv或者是txt文件中。然后读取文件，完成度量值的编写。1.2 关键节点编写大量度量值（我用Python,循环同一类形成度量值）
正则…