MODULE MainModuleVAR intnum HPError1:= 0;VAR intnum HPError2:= 0;PROC rInitAll()Startmove;CONNECT HPError1 WITH rHP1Error;\\中断号链接中断处理程序ISignalDI zhongduan, 0, HPError1;\\信号链接对比0不成立，触发中断程序CONNECT HPError2 WITH rHP1Error;\\此处触发同一个中断处理程序ISignalDI zhuanduan2, 0, HPError2;ISleep HPError1;\\暂时关闭中断检测IWatch HPError1;\\暂时关闭中断取消ENDPROCPROC Main()rInitAll;WHILE TRUE DO MoveJ [[734.31,705.94,1217.50],[0.463801,-0.323519,0.803328,0.186784],[0,-1,0,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]], v1000, z50, tool0;MoveJ [[1018.61,0.00,1217.50],[0.5,7.70773E-10,0.866025,4.45006E-10],[0,0,0,0],[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,9E+9]], v1000, z50, tool0;ENDWHILEENDPROCTRAP rHP1ErrorStopmove;\\停止移动IDisable;StorePath;\\记录轨迹Stop; RestoPath; \\继续轨迹StartMove;IEnable; \\再次开启中断程序ENDTRAP
ENDMODULE
~~~abb机器人中断程序
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20242405 2024-2025-2 《Python程序设计》实验一报告
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c语言02_数据类型上
一、c是怎么变成汇编的
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一、安装VMware，提示 “安装程序检测到主机启用了 Hyper-v或 Device/credential Guard。。。”，我勾选了自动安装WHP后点击下一步，完成了VMware的安装。二、解压了一个虚拟机，用VMware打开并选择已复制虚拟机，出现“此平台不支持虚拟化”的错误，点击“是”也无法打开虚拟…
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