如果下载了Map expansion，则需要现在nuscenes下新建一个文件夹maps，把nuScenes-map-expansion-v1.3.zip解压到里面，可以使用unzip命令解压，不建议在图形化右键extract解压。

然后依次解压每个压缩包到nuscenes文件夹（当然也可以写一个shell脚本来批量解压这些文件），不建议在图形化界面使用extract here，这样解压每个部分会单独解压到一个文件夹内，最好使用命令（在nuscenes文件夹下打开终端）来解压：

tar -xzvf [压缩包名] -C ./
# 例如
tar -xzvf v1.0-test_blobs.tar -C ./

-C 用来将文件解压到指定目录下。此命令可以解压.tar和.tgz文件。

全部解压结束后：





如果用到CAN bus expansion，下载解压之后放在哪可以根据具体情况决定，像我之前复现的一篇论文放在了与nuscenes同级的目录。