----向量章节---
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原文：如果一个向量的齐次坐标是0，这个坐标就是方向向量(Direction Vector)，因为w坐标是0，这个向量就不能位移
- 这段提供了一个区分方向向量和点坐标的方式，而且是逻辑上区分的。可以平移=点=w非0，w非0=可以平移=点
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原文提到了万向节死锁。是一种旋转导致轴重合的现象。按照欧拉角描述旋转，先转的轴会改变后旋转轴的位置。见https://blog.csdn.net/Dwzsa/article/details/142460040
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原文提到：使用矩阵进行变换的真正力量在于，根据矩阵之间的乘法，我们可以把多个变换组合到一个矩阵中
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glm不用添加linker，原文：GLM是OpenGL Mathematics的缩写，它是一个只有头文件的库，也就是说我们只需包含对应的头文件就行了，不用添加额外的链接和编译。这和他的模版有关，编译时根据实际使用的类型来生成具体的代码。不过我没生成过这种只include头文件就行的库，具体不了解
- 大概是openGl自带的
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这个函数有点复杂：glUniformMatrix4fv(transformLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(trans));
- GL_FALSE位置的参数表示是否希望对我们的矩阵进行转置(Transpose)
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因为之前没注意改背景色的部分，所以没掉glClear，导致每一帧都画出来了
-旋转的时候，openGl是右手系，所以旋转值为正的时候，是逆时针旋转，逆时针指的是：从旋转轴的正方向看向原点时，逆时针。写的时候没改纹理坐标：TexCoord = vec2(aTexCoord.x, 1.0 - aTexCoord.y);这个纹理坐标是做了一个y轴翻转，才是看起来的逆时针。实际上，这里逆时针指的不是我从屏幕里看到的逆时针。而且加的TexCoord = vec2(aTexCoord.x, 1.0 - aTexCoord.y)，在教程里没找到说明 -
注意到，旋转前后，整个图形的宽高没变。这是因为之前写了视口和窗口大小宽高同步才这样的，想想我们现在的坐标，也可推知，我们的图形应该是正方形，但显示的是长方形 -
这个。因为position相乘写反了，对的是：gl_Position = transformvec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);
不过用41的矩阵乘，居然没问题，可能做了兼容，可能做了转换，猜测 -
我们在计算变换矩阵的时候，始终是从E去乘每一个新的变换，最后再乘当前点xy，根据结合率，这和用xy去乘最后一个，然后反向乘到E是一样的结果。之所以一定是最后乘xy，因为我们一开始乘的是E，但乘的不是E，我又不好写第一个乘的数组，glm::rotate这写计算，都是得从一个数组开始，所以为了方便注定是反向的
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先转，后平移。我指的是，先调用rotate代码，在调用trans代码。so，为什么会这样的。首先，不论怎么转，都是围绕原点转。先调用转，后平移=图像先平移后转，所以是这样的
